摘要: 为验证正反馈控制在船舶液舱压力控制中的有效性，采用镜像映射方法将液化天然气(LNG)船液舱绝缘层压差的不稳定系统映射成稳定系统，用闭环增益成形算法设计鲁棒控制器以降低纯滞后带来的模型摄动影响，运用S函数的非线性修饰技术减少控制器输出的幅值，使用正反馈实现整个控制系统的控制。理论分析和仿真试验结果表明：正反馈控制可取得与负反馈控制同样的控制效果，所提出算法的控制效果优于已发表负反馈算法的控制效果。初步证明了正反馈控制在船舶控制系统应用的可行性和有效性，对正反馈控制进一步理论分析及实际工程应用具有一定的指导意义。