摘要: 随着海底钻探作业应用需求的持续增长，对其作业深度和作业效率的挑战也更为严峻。为了实现水下作业快速布置，结合实际应用环境与作业条件，提出了海底定向钻机的总体设计方案与关键性能指标，并详细介绍了海底定向钻机各项关键部件的设计结构与工作原理。为了保证海底定向钻机的运动学及动力学性能，建立了连续杆注入头与导向钻具内含传动系统的设计分析方法与计算校核流程。本文设计的海底定向钻机系统具有结构合理、模式灵活、性能可靠等优势，能够实现稳定高效的定向钻进与钢缆牵引等功能，可为工程应用提供重要的装备与技术支撑作用。