摘要: 针对港口水平运输场景中的无人集卡、岸桥、场桥三者协同作业下空等造成的资源浪费等问题，根据港口水平运输中无人集卡、岸桥及场桥作业的实际业务逻辑，构建无人集卡、岸桥及场桥协同调度优化模型，模型给出整个卸船作业所需时长趋于最小值时的最优作业集卡数量，并通过明确无人集卡、岸桥及场桥在每个任务中的时间节点，实现了无人集卡、岸桥及场桥的作业效率最大化。通过实际业务的仿真实践，验证了模型的有效性，卸船作业总时间降低9.7%,岸桥空等造成的资源浪费降低了80.1%,场桥空等造成的资源浪费降低了62.1%,大大提高了作业效率。